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| 电机型号 | SF110A1530C20004 | 额定功率（KW） | 1.5 |
| 额定转矩（Nm） | 5 | 额定转速（rpm） | 3000 |
| 最大转矩（Nm） | 15 | 额定电流（A） | 6 |
| 适配驱动电压（V） | AC220 | 转子惯量(kg.m2) | 6.3 x 10-4 |
| 转矩系数(N.m/A) | 0.83 | 电压常数(V/1000R/min) | 62 |
| 电器时间常数（ms） | 3.33 | 线电阻（Ω） | 1.03 |
| 线电感（mH） | 3.43 | 线反电势常数（V/krpm） | 62 |
| 极对数 | 4（可选配5对极） | 编码器线数(PPR) | 2500 |
| 电机绝缘等级 | F | 防护等级 | IP65 |
| 使用环境 | 环境温度-20°C~50°C环境湿度小于90%（无结露） | 电机长度(MM) | 204 |
| 电机重量(kg) | 6.8 | 电机带制动重量（kg） |
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE |
| 插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 |
| 编码线侧插座（绝对值） | 航插公针定义 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 公针排列编号 | 屏蔽 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| 编码线侧插座（十五式） | 航插公针定义 | 屏蔽 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- |
| 公针排列编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
