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技术参数
电机型号 SF110A1230C20004 额定功率(KW) 1.2
额定转矩(Nm) 4 额定转速(rpm) 3000
最大转矩(Nm) 12 额定电流(A) 5
适配驱动电压(V) AC220 转子惯量(kg.m2) 5.4 x 10-4
转矩系数(N.m/A) 0.8 电压常数(V/1000R/min) 54
电器时间常数(ms) 3 线电阻(Ω) 1.09
线电感(mH) 3.3 线反电势常数(V/krpm) 54
极对数 4(可选配5对极) 编码器线数(PPR) 2500
电机绝缘等级 F 防护等级 IP65
使用环境 环境温度-20°C~50°C环境湿度小于90%(无结露) 电机长度(MM) 189
电机重量(kg)  6 电机带制动重量(kg)  
电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
插座编号 2 3 4 1
编码线侧插座(绝对值) 航插公针定义 1 2 3 4 5 6 7 8 9
公针排列编号 屏蔽 5V 0V SD+ SD- VB+ VB-    
编码线侧插座(十五式) 航插公针定义 屏蔽 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W-
公针排列编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15