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| 电机型号 | SF80A630C20104 | 额定功率（KW） | 1 |
| 额定转矩（Nm） | 3.18 | 额定转速（rpm） | 3000 |
| 最大转矩（Nm） | 8.2 | 额定电流（A） | 4.5 |
| 适配驱动电压（V） | AC220 | 转子惯量(kg.m2) | 1.207 x 10-4 |
| 转矩系数(N.m/A) | 0.71 | 电压常数(V/1000R/min) | 46 |
| 电器时间常数（ms） | 11.2 | 线电阻（Ω） | 1.26 |
| 线电感（mH） | 14.14 | 线反电势常数（V/krpm） | 46 |
| 极对数 | 4（可选配5对极） | 编码器线数(PPR) | 2500 |
| 电机绝缘等级 | F | 防护等级 | IP65 |
| 使用环境 | 环境温度-20°C~50°C环境湿度小于90%（无结露） | 电机长度(MM) | 163 |
| 电机重量(kg) | 3.49 | 电机带制动重量（kg） | 4.17 |
| 电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE |
| 插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 编码线侧插座（绝对值） | 信号公针定义 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 公针排列编号 | 屏蔽 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| 编码线侧插座（十五式） | 信号公针定义 | 屏蔽 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| 公针排列编号 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
