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技术参数
电机型号 SF60A430C20104 额定功率(KW) 0.6
额定转矩(Nm) 1.91 额定转速(rpm) 3000
最大转矩(Nm) 5.4 额定电流(A) 3.8
适配驱动电压(V) AC220 转子惯量(kg.m2) 0.526 x 10-4
转矩系数(N.m/A) 0.5 电压常数(V/1000R/min) 36
电器时间常数(ms) 6.6 线电阻(Ω) 3.03
线电感(mH) 20.13 线反电势常数(V/krpm) 36
极对数 4(可选配5对极) 编码器线数(PPR) 2500
电机绝缘等级 F 防护等级 IP65
使用环境 环境温度-20°C~50°C环境湿度小于90%(无结露) 电机长度(MM) 156
电机重量(kg) 2.03 电机带制动重量(kg) 2.43
电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
插座编号 1 2 3 4
编码线侧插座(绝对值) 信号公针定义 1 2 3 4 5 6 7 8 9
公针排列编号 屏蔽 5V 0V SD+ SD- VB+ VB-    
编码线侧插座(十五式) 信号公针定义 屏蔽 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W-
公针排列编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15